MIT仿蛇软体肠镜机器人完成动物研究验证
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MIT仿蛇软体肠镜机器人完成动物研究验证
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AI 综述
MIT工程师开发的仿蛇软体肠镜机器人在动物研究中实现了小肠内约2米的移动,并展示了成像、给药和组织取样功能,目前验证仍处于动物研究阶段。 机器人通过充气驱动器和仿蛇鳞纹理涂层推进,以线缆连接体外控制器,设计上可经口或直肠进入体内。研究发表于《Science Robotics》,团队正改进导航系统,并测试其他小肠应用。
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最新进展10月29日 02:00
蛇启发的软体机器人或可帮助医生诊断和治疗小肠疾病报道时间线
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10月29日
- Medical Xpress蛇启发的软体机器人或可帮助医生诊断和治疗小肠疾病
MIT工程师研发的仿蛇软体肠镜机器人在动物研究中实现小肠内移动,并展示了成像、给药和组织取样功能。机器人借助充气驱动器及仿蛇鳞纹理涂层推进,可在小肠内行进约6.5英尺(2米)。研究发表于Science Robotics,团队正改进导航系统并测试其他小肠应用。
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