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蛇启发的软体机器人或可帮助医生诊断和治疗小肠疾病
Snake-inspired soft robot could help doctors diagnose and treat small intestine disorders
AI 导读
MIT工程师研发的仿蛇软体肠镜机器人在动物研究中实现小肠内移动，并展示了成像、给药和组织取样功能。机器人借助充气驱动器及仿蛇鳞纹理涂层推进，可在小肠内行进约6.5英尺（2米）。研究发表于Science Robotics，团队正改进导航系统并测试其他小肠应用。
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